福田雷薩泵車在掛擋時需要注意以下幾點：首先，應確認車輛已停穩并且離合器踏板踩到底；接著，將換擋桿置于空擋位置，然后拉起手剎；緊接著，按下離合器踏板，掛入所需擋位，釋放離合器踏板，此時即可離合駕駛。在行駛過程中，要注意避免低速行駛下換擋時產生撞擊聲，以及避免高速行駛時換擋不順暢影響行車安全。此外，要定期檢查福田雷薩泵車的變速器油是否足夠，確保變速器正常工作。