當三一汽車吊接上副臂時，需要根據具體情況進行設置。首先，在安裝副臂時，要確保副臂與汽車吊吊臂之間的連接牢固，沒有松動現象。接著，調整副臂的角度，通常情況下，副臂與汽車吊吊臂的夾角應該在30°至45°之間，具體的夾角可以根據實際需求進行調整。同時，還需要根據吊運物體的重量和尺寸來調整副臂的長度，確保吊臂的長度能夠滿足吊運的需求。最后，還需要檢查吊車的穩定性，確保在吊重物體時不會發生傾斜或者晃動的情況。