三一汽車吊按照功能、載重量和尺寸等因素可分為多個等級。一般來說，可以根據吊車的功能分為起重機、起重吊車、液壓吊車等不同等級。起重機是指利用鋼絲繩或鏈條等傳動裝置對吊鉤進行升降運動，用來進行吊裝作業；起重吊車則是裝有起重機構和移動裝置，可進行水平和垂直方向的移動操作；而液壓吊車則是采用液壓系統進行動力傳動的吊裝設備。此外，三一汽車吊也可根據其載重量分為小吊車、中吊車和大吊車等等級，尺寸也會根據不同型號有所差異。