徐工汽車吊起臂的操作步驟如下：1.首先，確保吊車周圍沒有障礙物，并確保地面平整穩固；2.啟動汽車吊的發動機，讓它處于工作狀態；3.操作吊車的控制桿，使起臂緩慢升起，直至達到需要的高度；4.當吊車起臂到達目標高度后，通過控制桿使之穩定在位置；5.檢查吊臂是否平穩，確認沒有異常情況后即可使用。在使用徐工汽車吊起臂時，一定要注意安全，避免發生意外事故。