徐工全地面220噸是一款重型起重機，要掛取力器需要按照以下步驟進行：首先，確定起重機的安裝位置和工作環境，確保周圍沒有障礙物，并且地面平整穩固。然后，準備好取力器和起重機的連接部件，確認連接部件和取力器的吊鉤符合要求。接著，將取力器吊鉤與起重機的卷揚機吊鉤連接，用螺栓將兩者固定。調整吊繩長度，使取力器懸掛在所需的高度，并進行必要的調整。最后，進行測試，確認取力器安裝牢固，工作正常，確保安全操作。完成以上步驟即可成功掛取力器。