起重機平衡梁的形式：(1)鋼板平衡梁；(2)管式平衡梁；(3)桁架式平衡梁；(4)槽鋼型平衡梁；(5)特殊結構的吊具；(6)用槽鋼、鋼板焊接成箱型固定式平衡梁。
常用平衡梁有: ①管式平衡梁、 ②槽鋼型平衡梁、 ③鋼板平衡梁、 ④桁架式平衡梁 ⑤特殊結構的吊具。
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