按行走裝置的類型可分為履帶式和輪胎式兩種

根據(jù)其工作裝置的不同，分為正鏟、反鏟、拉鏟、刨產(chǎn)、抓鏟5種 　正鏟挖掘機的鏟斗鉸裝于斗桿端部，由動臂支持，其挖掘動作由下向上，斗齒尖軌跡常呈弧線，適于開挖停機面以上的土壤。反鏟挖掘機的鏟斗也與斗桿鉸接，其挖掘動作通常由上向下，斗齒軌跡呈圓弧線，適于開挖停機面以下的土壤。刨鏟挖掘機的鏟斗沿動臂下緣移動，動臂置于固定位置時，斗齒尖軌跡呈直線,因而可獲得平直的挖掘表面,適于開挖斜坡、邊溝或平整場地。拉鏟...

沒有獨立的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，當(dāng)左右產(chǎn)生速度差的時候，就會發(fā)生轉(zhuǎn)向，速度快的一方在轉(zhuǎn)彎中為轉(zhuǎn)彎半徑的外側(cè)控制其轉(zhuǎn)向?qū)嶋H就是控制左右驅(qū)動履帶的速度差

這個主要是集中到底盤方面履帶式：優(yōu)點：因接地面積大，所以在泥濘，濕地等容易陷進(jìn)去的地方比較好，因為挖掘機本身自重較大，所以這就使挖掘機可以去的地方比較廣泛，另外因履帶是金屬制品，在礦山或者工況惡劣的地方也能勝任,越野能力強,生產(chǎn)成本低，投資小。缺點：另外就是移動性不好，最高設(shè)計時速才5-7KM/H，長距離移動依賴板車輪式：優(yōu)點：投資小，行動速度快，一般時速可達(dá)到40-50KM/H缺點：使用范圍狹窄...

履帶式挖掘機和輪式挖掘機的優(yōu)缺點：一、輪式挖掘機移動方便,主要是在城市里邊做些小型的工程,市政用的多。不可以在很松軟的地方工作。輪式一般干點簡單的活 在水泥地,草坪,一般不會破壞路面 履帶是工程所具備的一種工具，會壓壞路面。輪式的用途最主要沒有履帶式的用途廣泛,輪式挖機用途受環(huán)境的影響,有一定的局限性，只能干一點小活,履帶挖掘機,基本上什么活什么環(huán)境都可以適應(yīng)。二、履帶式挖掘機不能在公路上行駛,但...