掛空檔、怠速，由攤鋪機推著前進

跑偏原因及解決方法攤鋪機行走跑偏大體可分為向一側跑偏和無規律(忽左忽右)跑偏2種,現分別進行原因分析,并提出解決方法.

一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。 二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來消除跑偏。 三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏。

攤鋪機跑偏，機械傳動 在檢測左、右行走馬達轉速（脈沖信號）一致的前提下，從機械傳動方面分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個： 一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。 二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來消除跑偏。 三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏

一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。 二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來消除跑偏。 三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏。