檢查刷子電機是否損壞，如果刷子電機可以正常工作再檢查刷子上是否有帶狀物纏繞或者有灰塵、泥土等凝固在刷子上，導致刷子無法轉動

電液調平方式采用負反饋控制原理，在平臺上裝有水平傳感器，當工作臂變幅時水平傳感器檢測到平臺產生傾斜后，控制單元向電磁閥發出控制信號，驅動調平液壓油缸伸縮，向減小平臺與大地產生傾角方向運動，當傾角小于允許值后，停止調平

1. 故障原因: 1. 首先，檢查了行走泵吸油濾網。卸下濾網后，發現濾網表面沾有大量的鋁粉末，使行走泵吸油不足，而行走泵的供油不足又導致... 2. 拆開變矩器與發動機的連接螺栓，吊出變矩器并拆檢，發現固定渦輪的螺栓已松動，造成渦輪軸向竄動，拆下渦輪后，發現緊定泵... 3. 同時，發現泵輪和渦輪的端面已被磨成魚鱗狀。