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一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。 二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來消除跑偏。 三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏。 液壓傳動 從液壓傳動方面分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有2個： 一是擋位不對。液壓系統（先不考慮電氣系統原因）的主要原因是行走馬達擋位切換異常。用檢測設備分別檢測左、右側行走馬達轉速，若轉速相差較多，很可能一側是工作擋，另一側是行駛擋。此時調整或更換行走馬達，使左、右擋位保持一致，跑偏現象便可消除。 二是行走馬達處于開環狀態，或左、右兩側行走馬達轉速相差太多。用檢測設備檢測左、右兩側行走馬達轉速，若檢測設備顯示左、右馬達脈沖數差異大于10Hz，可通過控制器將左、右兩側行走馬達運行調整為閉環狀態。若故障現象依舊，應測量行走泵壓力。若壓力異常，則需更換相關行走泵；如壓力正常，則一般為行走馬達內泄嚴重，需更換行走馬達。
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機械傳動 在檢測左、右行走馬達轉速（脈沖信號）一致的前提下，從機械傳動方面分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個： 一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。 二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來消除跑偏。 三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏。
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（1）向一側跑偏 機械傳動 在檢測左、右行走馬達轉速（脈沖信號）一致的前提下，從機械傳動方面分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個： 一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。 二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來消除跑偏。 三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏。
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