一般分為MH型門式起重機、MHS型門式起重機、MDG型門式起重機、MG型門式起重機
主梁結構形式分單主梁門式起重機,單主梁懸臂門式起重機結構簡單,制造安裝方便,自身質量小,主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比,整體剛度要弱一些。因此,當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式
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