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一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。
二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來消除跑偏。
三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏。
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