永工小挖(5-13噸)小型挖掘機有永工YG85-6挖掘機、永工YG75-6挖掘機、永工YG75-6D教學用電動挖掘機等機械型號。

永工大挖(30-50噸)大型挖掘機有永工260卸煤機、永工YGX360LC-8履帶式卸煤挖掘機、永工YGSZ420履帶式雙動力液壓抓料挖掘機等機械型號。

永工輪胎挖掘機有永工YG75-5挖掘機、永工YGL160-7輪式抓木機、永工YGSZ400輪式抓木機等機械型號。

永工通用型挖掘機有永工YG180-7挖掘機、永工YG85-6挖掘機、永工YG75-6挖掘機、永工YG200LC-8多功能卸料機、永工260卸煤機等機械型號。

永工挖掘機可以按照噸位(t)、行走、用途、鏟斗等進行分類；一般噸位(t)包含(6噸以下)迷你型、小挖(6-15噸)小型、中挖(15-25噸)中型、大挖(25-45噸)大型、特大挖(45噸以上)特大型等；不同的噸位(t)對應不同的工種；行走包含履帶、輪胎等；不同的行走對應不同的工種；用途包含通用型、礦山型、加長臂、特種型等；不同的用途對應不同的工種；鏟斗包含反鏟、正鏟等；不同的鏟斗對應不同的工種；僅...