徐工輪胎式小型裝載機有徐工ZL20E(J)井下裝載機等機械型號。

廈鑫4噸小型裝載機有廈鑫CXX955-C裝載機、廈鑫CXX955-G裝載機等機械型號。

山裝5噸小型裝載機有山裝SZM953L裝載機、山裝SZM956L裝載機等機械型號。

永保6噸及6噸以上小型裝載機有永保936裝載機、永保940裝載機、永保938裝載機等機械型號。

850是老機型，雙臂的，視線不好；853B是單臂，視線好。850是雙搖臂，穩定性強些；853是單搖臂，速度快一些。853B是在853的基礎上進行改裝的，改裝后增加了液壓油散熱器，駕駛室改裝后視線更寬闊了，總體來說853B要好點。