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長征六號、機器人宇航員亮相第17屆中國國際工業博覽會

來源網絡
2015-11-03
  央廣網上海11月3日消息(記者傅聞婕)據中國之聲《新聞縱橫》報道,第17屆中國國際工業博覽會,今天(3號)在上海國家會展中心拉開帷幕。
 
  作為本屆工博會新設展區的航空航天技術展,亮點很多,神六火箭軍用裝備、航空新材料等代表中國先進航空航天制造技術的展品將集中展示。其中,長征六號運載火箭更是首次在國內展覽會亮相。
 
  長征六號的研制歷時六年,是我國新一代運載火箭的首飛箭。今年9月20號,長征六號在太原衛星發射中心成功發射,將20顆微小衛星送入太空。
 
  長征六號的成功發射不僅創造了中國航天一箭多星發射的新紀錄,也填補了我國在研制經濟、靈活、便捷的新一代運載火箭的空白,避免了火箭運載能力“大馬拉小車”的問題。未來,長征六號還將給我國航天事業帶來哪些改變?
 
  與長征家族其他火箭相比,長征六號在外觀上有兩個明顯的特點,一是長度稍短,二是沒有尾翼。而他最大的特點,事實上是擁有一顆特殊的心臟。作為我國新一代運載火箭的首飛箭,長征六號是我國第一款采用液氧煤油發動機的運載火箭。
 
  長征六號總體性能設計師劉昶介紹稱,主要在于全新的動力系統,用的是液氧煤油發動機,推進劑是液氧和煤油。相比于現役型號的長二長三長四,長征六號燃燒之后產生的物質是二氧化碳和水蒸汽,綠色環保。
 
  綠色環保,對于我國的火箭動力是一個關鍵性的突破,實現了從常規至綠色無毒的巨大跨越。
 
  長征六號總設計師張衛東介紹道,長征六號屬于新一代運載火箭,主要特點是綠色環保,這也是一個趨勢。新一代的運載火箭實現首飛,意義就比較大,因為后續都是這樣的發展趨勢,很多技術得到驗證。
 
  這顆“心臟”不僅環保,在動力上也是首屈一指。長征六號的起飛推力達到了120噸,充分滿足了小衛星的發射需求。在此基礎上,長征六號獨創地采用了自身增壓的方案,降低成本的同時,提升了運力。
 
  劉昶指出,國外的液氧煤油發動機用的不是自身增壓,二是氦氣瓶。長六是國際首創,這個技術至少可以減少10個氦氣瓶和一堆的減壓閥減壓器,可以大幅提高經濟性和運載能力。
 
  一臺發動機,就實現了長征六號大推力、低成本、無毒無污染的特點,在長征六號的身上,類似的創新突破還有很多。要將衛星從地面送入幾百公里外的軌道就并非易事,導航的重要性就好比人的眼睛,這也是考驗火箭能力的重要指標。長征六號通過組合導航、迭代制導技術,入軌精度達到了國際先進的32米,在浩瀚的太空中,仿佛太空快遞一般精準。
 
  劉昶介紹,在火箭飛行過程中通過GPS、北斗導航定位系統,對火箭實時進行測算,實現高精度的入軌。一箭二十星的精度是32米,這在國際上是非常了不起的一個數字。
 
  長征六號的另一大特點,就是周期短,發射準備僅需七天,是世界上液態火箭中最快的。這也歸功于創新性地采用自行式整體運輸起豎車,能夠在水平狀態下,完成火箭整體總裝測試、星箭對接和運輸起豎。
 
  張衛東告訴記者,長六的要求就是高可靠、低成本、快速發射。這次飛行結束后將進行分析總結,有些東西可以進行借鑒,有些東西提前先驗證,相當于先探路,后續任務的適應性會有很大提升。
 
  在很多科幻電影中,人類探索太空總少不了機器人這個幫手。在本屆工博會上,長得像“鋼鐵俠”的機器人宇航員“小天”也揭開神秘面紗,未來在我國空間站、載人登月等重大工程中,機器人宇航員有望得以應用。
 
  現場同時還展出了一個長相酷似鋼鐵俠的機器人——宇航員“小天”。將來他會輔助或替代航天員開展在軌操作,這也是他第一次在大家面前亮相。
 
  機器人航天員項目主管設計師韓亮亮介紹稱,機器人是一個固定基座雙臂機器人,每個手臂是七個自由度,左手用于一些專用操作的末端工具,右手配置了一個五指靈巧手,自由度比較多,一共有十二個。
 
  空間機器人和地面機器人最大的不同之處在于比較注重遙操作,使得人和機器人進行一個交互。
 
  韓亮亮分析稱,如何讓航天員在空間站的艙內可以對艙外的機器人進行操作,或者由地面的操作人員可以對天上的、遠端的機器人進行操作,為此配備了比較多的手段,比如手動控制器來控制機械臂,數據手套來控制五指靈巧手等。
 
  實際上,這只是機器人航天員的第一步,據韓亮亮介紹,未來機器人宇航員的方案是四個臂,這樣以空間站作為應用背景,他既可以在艙體表面進行攀爬行走,也可以在艙體位置開展作業。
 
  此外,我國自主發射的火星探測器也會在工博會上顯露真容,據報道,這顆通體金黃、即將造訪火星的探測器將于2020年發射。
 
  在展會現場,還有一個造型奇特、全身金黃的機器吸引了較多的目光。這個上半身錐形,下半身方形的機器,正是首次亮相的我國將要自主發射的火星探測器模型。
 
  上海航天技術研究院工程師牛升達介紹稱,這次展出的火星探測器由兩部分組成,一是火星環繞器,由它完成整個的由地球到火星的地火轉移過程,到達火星后,環繞器和著陸器分離,繼續停留在火星軌道上開展探測,著陸器著陸到火星表面,進行實地的巡視探測。
 
  據現場專家介紹,因為火星距離遙遠,火星探測器與地面測控站的往返‘對話’一次需要40多分鐘,而且傳遞的“聲音”將會非常的微弱,信號往返于地球和火星之間也會延時太長。因此,要實現如此遠距離的有效通信與自主控制,會是一個全新的挑戰。
 
  目前,項目已經完成了多項關鍵技術的突破,目前正按照2020年發射的計劃進行緊鑼密鼓的研制中。

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