20世紀90年代初，由中南大學，原中南工業大學液壓機械研究所設計研制出采用全液壓動作作用的ZYB系列液壓靜力壓樁機，由90年代初的第一臺基本型已經發展成為現在的第十代K型，可滿足80-1000噸的樁基礎施工，相應的單樁承載能力從40-500噸。由湖南長河機械生產的ZYB系列液壓靜力壓樁機已在全國大部分地區獲得了應用，且已在越南、印尼、馬來西亞等國家獲得推廣應用。1、按疲勞強度理論進行優化設計。2、采取大幅度增加理論夾樁接觸面積的辦法大幅度降低理論夾樁比壓3、專利技術夾樁保壓補油設計。4、專利技術夾樁箱直接將壓樁力傳給鉗口，避免夾樁油缸傳壓樁力易被損壞的問題。
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